齐鲁长勺之战发生在齐桓公二年即鲁庄公十年（公元前684年）的春天。
历史上的战争不计其数，而长勺之战，是具有代表性的一场战役。它虽没有持续很长的时间，也未造成双方重大伤亡，却凭借《左传》的生动记述和曹刿的精辟见解，在历史的上有着举足轻重的地位，不仅影响了齐鲁两国的政治格局，更成为军事史上以弱胜强的经典范例。
为什么会爆发长勺之战？
春秋无义战。发生在齐桓公二年的齐鲁之战，起因在于齐桓公对支持其竞争对手公子纠的鲁国仇恨难消，再次进行报复。
齐桓公本名小白，是齐僖公与卫姬之子。小白年少时得到鲍叔牙、宾须无、隰朋等人的辅佐。
齐僖公去世后，齐襄公即位。齐襄公在位时期，政治混乱。管仲、召忽保护公子纠逃到鲁国，鲍叔牙保护小白逃到莒国。
齐襄公十二年（前686年），公孙无知杀齐襄公，自立为君。次年，雍林人杀公孙无知，并讨论重立君主。高、国两家大夫事先秘密通知小白回国。
没有不透风的墙，鲁庄公听说以后，发兵送小白的哥哥公子纠回国。一场抢时间比速度的竞赛开始了，公子小白和公子纠谁先到达齐国都城，谁就处于有利地位。
鲁庄公做事很绝，不仅派兵护送公子纠回国，还釜底抽薪，派管仲率军堵截莒国到齐国的路，阻止小白回齐国。在双方争执时，管仲一箭射中小白的带钩。好险，射在金属上。在管仲看来，是射在小白胸部。
小白足够机智，反应极快。被射中带钩后，装死迷惑管仲。管仲信以为真，回到鲁国报捷。
小白躲在帐篷车里日夜兼程赶回齐国，又有齐国贵族国、高两氏支持，顺利成为国君，小白就是齐桓公。
听到小白已死的消息后，护送公子纠回齐国的车队，开始慢悠悠地行进，过了六天才到达齐国。这时小白早已成为齐国国君，公子纠等人只好返回鲁国。
齐桓公即位以后，发兵攻击鲁国，两军在乾时（今山东桓台）大战，鲁军惨败。
鲍叔牙给鲁庄公写了一封信，信中说：“公子纠是齐君的兄弟，不忍杀他，请鲁国杀了他。公子纠的老师召忽、管仲是齐君的仇人，请鲁国把他们送来。如不从命，将要再次出兵讨伐鲁国。”
鲁庄公战败，不能不听话，下令杀公子纠。召忽自杀，管仲被接到齐国。齐桓公和管仲谈论霸王之术，大喜过望，拜其为大夫，委以政事。
第二年，齐桓公依然对鲁国“意难平”，再次发兵攻打鲁国，长勺之战随之爆发。
长勺之战的过程
对于齐桓公再次发兵攻打鲁国，鲁庄公气愤不已：我把公子纠杀了，把管仲交给齐国了，你们还要怎么着？欺人太甚！什么也不用说了，打！
怎么打呢？诱敌深入，以逸待劳。鲁庄公将主力部队集结在鲁国都城北部的长勺，构筑坚固的防守阵地，等待齐军的到来。
齐军到达长勺，战斗正式打响。鲁庄公和善于论战的曹刿同坐一辆战车，指挥鲁军作战。
齐军将领鲍叔牙轻视鲁军，击鼓催促齐军前进，大举进攻鲁军阵地。鲁庄公不甘示弱，也要下令击鼓进军。曹刿说：“现在还不到时候，我们应该坚持防守。”
齐军第一次进攻被击退，调整部署，再次击鼓发起进攻，结果又被击退。齐军不信邪，击鼓发起第三次进攻。
等到齐军三次击鼓之后。曹刿说：“可以击鼓进军了。”鲁军发起反攻，齐军败退。
鲁庄公要下令鲁军追击。曹刿说：“等一会再下令，我先观察形势。”曹刿下车，察看齐军车轮碾出的痕迹，又登上战车，扶着车前横木远望齐军的队形，这才说：“可以追击了。”于是追击齐军，将齐军赶出鲁国领土。
鲁国获胜原因分析
长勺之战，鲁国获胜的根本原因在于齐桓公欺人太甚，导致鲁人气愤填膺，举国一心，誓死反击。此乃哀兵必胜之谓也。
鲁国获胜的次要原因在于，齐军轻敌冒进，疲劳作战；鲁军占据有利地形，以逸待劳。此乃“敌疲我打”之谓也。
如果不是鲁军拼死作战，齐军第一次击鼓就战胜鲁军，根本不会给鲁军击鼓的机会。
如果按照鲁庄公的想法，早一点发起追击，鲁军应该能够取得更大的战果。曹刿下车查看，上车观察，至少耽误了半刻时间，战场上一分钟时间都弥足宝贵，更不要说半刻钟。
长勺之战后的齐鲁关系
长勺之战发生在齐桓公二年春天。同年夏天，齐国联合宋国攻打鲁国，结果鲁军率先击败宋军，齐军也就撤退了。
齐桓公三年（前683年），齐桓公前往鲁国，迎娶鲁国夫人。打仗归打仗，通婚归通婚。齐桓公亲自去鲁国迎亲，两国关系不错，彼此信任。这场战役，改变了齐鲁两国当时的政治格局。
长勺之战给我们究竟带来了什么？它不仅是军事智慧的演绎，展现出把握战机、洞察局势的重要性；更留给我们的启示：在面对强大对手时，必须团结一心、沉着应对。
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